1. حسب الحجم:
سيارة إسعاف كبيرة (سقف مرتفع بعمود طويل ، سقف متوسط طويل بعمود) ، سيارة إسعاف صغيرة (سقف وسطى للعمود المركزي ، سقف متوسط بعمود قصير ، سقف مسطح) ، سيارات إسعاف كبيرة مناسبة للاستخدام في المدن ، الطريق واسع ومسطح ، وسيارات إسعاف صغيرة مناسبة للاستخدام في الريف الطريق ضيق وسهل المرور وسهل الانعطاف.
2. حسب الوظيفة: سيارات الإسعاف على الطرق الوعرة وسيارات الإسعاف العادية. تستخدم سيارات الإسعاف على الطرق الوعرة على الطرق الجبلية الوعرة والمناطق الجبلية ذات الطرق غير المستوية. العديد من الفرق الميدانية والمستشفيات الثلاثة الكبرى ستختار أيضًا هذا النوع.
3. وفقًا للغرض: مراقبة نوع سيارة الإسعاف (مع نظام إمداد طاقة 220 فولت للاستخدام العادي لجهاز إزالة الرجفان ، والمراقبة ، وتخطيط القلب الكهربائي ، وجهاز التنفس الصناعي ، وجهاز شفط البلغم ، وما إلى ذلك) ، وسيارة إسعاف من نوع النقل (متاحة لنقل المرضى الصغار).